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基于ROS系统的机器人设计与实验书籍详细信息
- ISBN：9787565529641
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2023-08
- 页数：暂无页数
- 价格：18.40
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装-胶订
- 开本：16开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
内容简介：
《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统，在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。该书在实验内容上兼具实用性与趣味性，针对性强，学生先进行仿真实验，再将仿真的内容移植到实体机器人上。这样的设计既可以让学生深入了解实验原理，又能够体会到“让机器人动起来”的成就感。仿真实验与实体实验互相结合，取长补短，达到深化学习效果、培养学生兴趣的目的。此外，该书在最后提供了几个例程，供学生参考，开拓学生思路，给学生以启迪。
《基于ROS系统的机器人设计与实验》可作为高等院校人工智能专业学生实验教材，也可作为职业院校和远程教育的人工智能实验课程的教学用书。
书籍目录：
第1章 绪论
1．1 什么是ROS
1．2 为什么要学习机器人软件平台
1．3 为什么选择ROS
1．4 学习ROS需要准备什么
第2章 Linux系统安装
2．1 情况A MBR传统bios 单硬盘
2．1．1 准备
2．1．2 安装
2．2 情况B MBR传统bios 双硬盘
2．3 情况C UEFI新式bios 单硬盘
2．3．1 准备
2．3．2 安装
2．4 情况D UEFI新式bios 双硬盘
2．5 以上任意一种情况 电脑有特殊独立显卡
第3章 Linux基础操作
3．1 Linux入门简介
3．2 Linux终端
3．2．1 Linux端技巧
3．2．2 什么是shell
3．3 文件与目录
3．3．1 FHS与目录树
3．3．2 文件与目录指令
3．4 软件管理
3．4．1 解压缩
3．4．2 软件包管理
3．4．3 软件包操作
第4章 ROS系统安装
4．1 ROS安装
4．1．1 配置软件源
4．1．2 安装ROS桌面完整版
4．1．3 测试安装结果
4．2 集成开发环境安装
第5章 ROS基础操作
5．1 ROS常用概念
5．1．1 ROS常用术语
5．1．2 ROS文件系统
5．2 ROS常用工具
5．2．1 rqt
5．2．2 RViz
5．2．3 Gazcbo
5．3 ROS常用命令
5．3．1 Catkin命令
5．3．2 执行命令
5．3．3 bash命令
5．3．4 信息命令
5．4 工作空间和功能包的创建
5．4．1 什么是工作空间
5．4．2 创建工作空间
5．4．3 创建功能包
5．5 进击的小海龟
5．5．1 让小海龟动起来
5．5．2 查看节点关系
5．5．3 从进击的小海龟中所得
5．6 ROS实践初步——使用RoboWare完成节点信息的发送与接收
5．7 ROS探索总结——让机器人动起来
第6章 TurtleBot仿真实验
6．1 TurtleBot简介
6．2 TurtleBot 2安装
6．3 移动TurtleBot
6．4 使用Gmapping创建地图
6．5 自主导航
6．6 总结与拓展
……
第7章 TurtleBot 2实体机器人初探
第8章 LAM基础
参考文献
作者介绍：
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出版社信息：
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书籍摘录：
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原文赏析：
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其它内容：
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书籍真实打分
故事情节：9分
人物塑造：6分
主题深度：9分
文字风格：9分
语言运用：5分
文笔流畅：4分
思想传递：5分
知识深度：5分
知识广度：6分
实用性：7分
章节划分：7分
结构布局：3分
新颖与独特：8分
情感共鸣：7分
引人入胜：3分
现实相关：9分
沉浸感：5分
事实准确性：9分
文化贡献：5分
网站评分
书籍多样性：6分
书籍信息完全性：3分
网站更新速度：4分
使用便利性：7分
书籍清晰度：9分
书籍格式兼容性：8分
是否包含广告：6分
加载速度：9分
安全性：6分
稳定性：4分
搜索功能：8分
下载便捷性：3分
下载点评
- 少量广告(277+)
- 书籍多(504+)
- 章节完整(89+)
- pdf(167+)
- 体验满分(587+)
- 无水印(259+)
- 字体合适(249+)
- 服务好(206+)
- 实惠(117+)
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下载评价
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