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鲁棒控制理论(控制科学与工程学科研究生教学用书),吴敏何勇佘锦华,高等教育出版社,9787040301434书籍详细信息
- ISBN：9787040301434
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2010-01
- 页数：459
- 价格：112.86
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装-胶订
- 开本：16开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
内容简介：
《鲁棒控制理论》综合鲁棒控制领域的大量国内外文献资料，并结合作者多年来的研究成果和体会，系统地阐述了近二十年来鲁棒控制研究的最新成果，主要体现在鲁棒稳定性理论，线性系统日H控制、μ分析和μ综合，时滞系统鲁棒控制，非线性系统鲁棒控制，重复控制等方面。
全书共10章。第一章是全书的绪论，主要考察控制系统设计的基本要求，回顾反馈控制理论的发展历史，阐述鲁棒控制理论研究的基本问题。第二章介绍鲁棒控制研究所需要的基础知识和基本概念。第三章针对非结构的和结构的不确定性系统，给出H∞控制问题的基本框架和一般鲁棒控制问题的结构，引出结构奇异值μ方法。第四章论述鲁棒稳定性理论，包括稳定性与镇定控制、二次镇定控制和参数空间稳定性分析的理论与方法。第五章研究状态空间H∞控制理论，包括基于状态反馈、输出反馈和状态观测器的控制方法，H∞鲁棒伺服系统控制，H2和H∞混合控制。第六章介绍鲁棒控制系统的μ分析和μ综合方法。第七章叙述非线性系统的鲁棒控制。第八章和第九章介绍时滞系统控制的鲁棒性分析与设计，包括时滞系统的稳定性分析、时滞系统镇定与H∞控制以及时滞相关鲁棒控制器设计。第十章探讨鲁棒重复控制的相关问题。
《鲁棒控制理论》可作为控制科学与工程及其他相关专业和研究方向的研究生、高年级本科生的教材或参考书使用，也可供自动控制以及相关领域的广大工程技术人员和科技工作者自学和参考。
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其它内容：
书籍介绍
《鲁棒控制理论》综合鲁棒控制领域的大量国内外文献资料，并结合作者多年来的研究成果和体会，系统地阐述了近二十年来鲁棒控制研究的最新成果，主要体现在鲁棒稳定性理论，线性系统日H控制、μ分析和μ综合，时滞系统鲁棒控制，非线性系统鲁棒控制，重复控制等方面。
全书共10章。第一章是全书的绪论，主要考察控制系统设计的基本要求，回顾反馈控制理论的发展历史，阐述鲁棒控制理论研究的基本问题。第二章介绍鲁棒控制研究所需要的基础知识和基本概念。第三章针对非结构的和结构的不确定性系统，给出H∞控制问题的基本框架和一般鲁棒控制问题的结构，引出结构奇异值μ方法。第四章论述鲁棒稳定性理论，包括稳定性与镇定控制、二次镇定控制和参数空间稳定性分析的理论与方法。第五章研究状态空间H∞控制理论，包括基于状态反馈、输出反馈和状态观测器的控制方法，H∞鲁棒伺服系统控制，H2和H∞混合控制。第六章介绍鲁棒控制系统的μ分析和μ综合方法。第七章叙述非线性系统的鲁棒控制。第八章和第九章介绍时滞系统控制的鲁棒性分析与设计，包括时滞系统的稳定性分析、时滞系统镇定与H∞控制以及时滞相关鲁棒控制器设计。第十章探讨鲁棒重复控制的相关问题。
《鲁棒控制理论》可作为控制科学与工程及其他相关专业和研究方向的研究生、高年级本科生的教材或参考书使用，也可供自动控制以及相关领域的广大工程技术人员和科技工作者自学和参考。
书籍真实打分
故事情节：9分
人物塑造：7分
主题深度：6分
文字风格：8分
语言运用：9分
文笔流畅：3分
思想传递：6分
知识深度：8分
知识广度：6分
实用性：6分
章节划分：5分
结构布局：9分
新颖与独特：8分
情感共鸣：4分
引人入胜：3分
现实相关：5分
沉浸感：8分
事实准确性：8分
文化贡献：9分
网站评分
书籍多样性：6分
书籍信息完全性：3分
网站更新速度：9分
使用便利性：8分
书籍清晰度：8分
书籍格式兼容性：6分
是否包含广告：6分
加载速度：6分
安全性：7分
稳定性：4分
搜索功能：7分
下载便捷性：4分
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下载评价
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