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柔性制造单元的智能控制技术 米智伟 刘丽兰 高等院校机电工程书籍详细信息
- ISBN：9787302591894
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2021-02
- 页数：暂无页数
- 价格：30.40
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装-胶订
- 开本：16开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
内容简介：
全书分为两大部分：第一章和第二章为综述部分；第三章至第六章共四章为分述部分，详细阐述了基于Petri网的制造过程建模原理、FMC制造过程建模和性能分析的详细流程以及FMC的过程控制系统的实现；详细介绍了基于遗传算法的单目标和多目标FMC调度智能算法；详细阐述了深度学习的概念、发展历程以及深度学习模型的训练、评估与改进，重点介绍了目前性能且应用最广泛的“两阶段目标检测算法”和“一阶段目标检测算法”。本书可作为高等院校机电工程、自动化及相关专业的高年级本科生或研究生教材，也可供工程技术人员阅读参考。
书籍目录：
第1章绪论
1.1柔性制造单元
1.1.1柔性制造单元的外延
1.1.2柔性制造单元的内涵
1.2离散事件动态系统
1.3人工智能综述
1.3.1人工智能简史
1.3.2人工智能的研究领域
1.4FMC智能控制系统综述
1.4.1FMC智能控制系统的被控对象
1.4.2FMC控制系统面临的挑战
1.4.3FMC智能控制系统的特点
1.4.4FMC智能控制系统的组成
1.5本书的主要内容
第2章FMC智能控制系统的体系结构
2.1工业控制系统的体系结构概述
2.2工业控制系统物理体系结构
2.2.1计算机集中控制系统
2.2.2分散控制系统
2.2.3现场总线控制系统
2.2.4工业以太网控制系统
2.2.5工业物联网系统
2.3FMC智能控制系统逻辑体系结构
2.3.1逻辑体系结构的总体框架
2.3.2数据交换层
2.3.3过程控制层
2.3.4分析决策层
第3章基于Petri网的制造过程建模原理
3.1Petri网综述
3.2基本Petri网原理
3.2.1基本Petri网的定义
3.2.2Petri网的基本性能
3.2.3制造过程的若干基本Petri网模型
3.3面向对象的Petri网原理
3.3.1问题的提出
3.3.2面向对象的建模技术
3.3.3面向对象的Petri网模型定义
3.4OOPN模型的建模及性能分析
3.4.1OOPN模型的建模流程
3.4.2OOPN模型的死锁分析算法
第4章FMC的过程控制
4.1机器人柔性制造单元简介
4.2RFMC制造过程建模
4.2.1制造过程建模综述
4.2.2OOPN模型的建立
4.2.3OOPN模型的动态行为分析
4.3RFMC的过程控制系统实现
4.3.1过程控制系统体系结构设计
4.3.2可编程逻辑控制器
4.3.3设备控制层的实现
第5章FMC的调度智能算法
5.1车间调度问题综述
5.2FMC调度问题的模型和算法
5.2.1FMC调度问题的模型描述
5.2.2调度算法综述
5.3遗传算法的基本原理
5.4基于遗传算法的单目标FMC调度
5.4.1染色体的编码设计
5.4.2染色体的解码设计
5.4.3运行参数设置
5.4.4种群初始化
5.4.5适应度函数设计
5.4.6选择操作设计
5.4.7交叉操作设计
5.4.8变异操作设计
5.5基于遗传算法的多目标FMC调度
5.5.1多目标优化问题综述
5.5.2遗传算法求解多目标FMC调度问题
第6章深度学习技术
6.1人工智能、机器学习与深度学习
6.2从神经元到深度学习
6.2.1人工神经网络综述
6.2.2神经元
6.2.3感知器
6.2.4多层感知器
6.2.5深度学习
6.3深度学习模型的训练
6.3.1深度学习中的优化技术
6.3.2梯度下降算法及其改进
6.3.3深度学习模型的训练过程
6.4深度学习模型的评估
6.4.1训练误差与泛化误差
6.4.2模型评估的方法
6.5深度学习模型的改进
6.6计算机视觉
6.6.1计算机视觉综述
6.6.2卷积神经网络基础
6.6.3基于深度学习的目标检测算法
6.7深度学习的展望
参考文献
作者介绍：
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出版社信息：
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书籍摘录：
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书籍真实打分
故事情节：8分
人物塑造：4分
主题深度：6分
文字风格：7分
语言运用：5分
文笔流畅：3分
思想传递：7分
知识深度：6分
知识广度：8分
实用性：4分
章节划分：3分
结构布局：7分
新颖与独特：3分
情感共鸣：9分
引人入胜：6分
现实相关：4分
沉浸感：4分
事实准确性：4分
文化贡献：9分
网站评分
书籍多样性：8分
书籍信息完全性：4分
网站更新速度：4分
使用便利性：9分
书籍清晰度：8分
书籍格式兼容性：4分
是否包含广告：4分
加载速度：6分
安全性：9分
稳定性：7分
搜索功能：7分
下载便捷性：5分
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