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现代鲁棒控制基础 姜长生,吴庆宪,陈文华 编著 哈尔滨工业大学出版社【放心购买 无忧售后】书籍详细信息
- ISBN：9787560321233
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2005-09
- 页数：446
- 价格：53.54
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装-胶订
- 开本：16开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
内容简介：
本书比较全面系统地介绍了自20世纪80年代发展起来的鲁棒控制的基本理论，论述了系统时域中的H∞控制、系统频域中的鲁棒控制、频域中的H∞控制、非线性系统的鲁棒控制、矩阵方程和线性矩阵不等式的求解等。全书内容丰富、由浅入深、论述严谨、深入浅出，并配有与内容密切结合的例题和习题，便于读者理解和自学。
本书不仅融入了作者多年来从事研究生教学的经验和体会，也包含了作者近几年来的科研成果。
本书可作为信息与控制类各专业的研究生教材，也可供相关领域各专业研究生参考，还可供信息与控制类各专业及相关专业高等学校教师、广大科技工作者、工程技术人员和高年级学生参考。
书籍目录：
章 系统时域中的鲁棒控制
1.1 摄动系统的鲁棒稳定性
1.2 区间系统的鲁棒稳定性
1.3 鲁棒极点配置
1.4 带观测器系统的鲁棒性
习题
参考文献
第二章 时域中的H∞控制
2.1 预备知识
2.2 时域中的H∞控制问题
2.3 系统的H∞范数
2.4 状态反馈的H∞控制
2.5 H∞滤波问题
2.6 输出反馈的H∞控制
习题
参考文献
第三章 系统频域中的鲁棒控制
3.1 区间多项式稳定性
3.2 系统的奇异值分析与设计
习题
参考文献
第四章 频域中的H∞控制
4.1 频域中的H∞控制问题
4.2 结构奇异值
4.3 Youla参数化问题
4.4 模型匹配问题的解
习题
参考文献
第五章 非线性系统的鲁棒控制
5.1 Lyapunov稳定性定理
5.2 反馈系统的稳定性
5.3 系统的无源性与耗散性
5.4 非线性系统的反馈线性化
5.5 非线性系统的H∞的控制
习题
参考文献
第六章 矩阵方程和线性矩阵不等式的求解
6.1 矩阵Riccati方程的求角
6.2 离散矩阵Riccati方程的求解
6.3 矩阵Lyapunov方程的求解
6.4 离散矩阵Lyapunov方程的求解
6.5 线性矩阵不等式的求解
习题
参考文献
作者介绍：
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出版社信息：
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书籍摘录：
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原文赏析：
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其它内容：
书籍介绍
本书比较全面系统地介绍了自20世纪80年代发展起来的鲁棒控制的基本理论，论述了系统时域中的h∞控制、系统频域中的鲁棒控制、频域中的h∞控制、非线性系统的鲁棒控制、矩阵方程和线性矩阵不等式的求解等。全书内容丰富、由浅入深、论述严谨、深入浅出，并配有与内容密切结合的例题和习题，便于读者理解和自学。
本书不仅融入了作者多年来从事研究生教学的经验和体会，也包含了作者近几年来的科研成果。
本书可作为信息与控制类各专业的研究生教材，也可供相关领域各专业研究生参考，还可供信息与控制类各专业及相关专业高等学校教师、广大科技工作者、工程技术人员和高年级学生参考。
书籍真实打分
故事情节：8分
人物塑造：4分
主题深度：9分
文字风格：4分
语言运用：5分
文笔流畅：6分
思想传递：6分
知识深度：3分
知识广度：7分
实用性：9分
章节划分：8分
结构布局：5分
新颖与独特：3分
情感共鸣：4分
引人入胜：4分
现实相关：9分
沉浸感：7分
事实准确性：9分
文化贡献：8分
网站评分
书籍多样性：8分
书籍信息完全性：3分
网站更新速度：9分
使用便利性：7分
书籍清晰度：4分
书籍格式兼容性：7分
是否包含广告：5分
加载速度：7分
安全性：9分
稳定性：6分
搜索功能：9分
下载便捷性：5分
下载点评
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- 博大精深(561+)
- 体验差(388+)
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下载评价
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