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ABB工业机器人现场编程与操作书籍详细信息
- ISBN：9787122387752
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2021-06
- 页数：234
- 价格：58.60
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装
- 开本：16开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
寄语：
ABB工业机器人编程与操作一学就会
内容简介：
本书根据工业机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人的基础操作、工业机器人I/O 通信、工业机器人工作数据建立、工业机器人程序的编写、工业机器人的典型应用等内容。本书实用性与可参考性强,点面结合,既有完整的知识体系,兼顾教材的使用,内容又有一定深度,突出应用技能的学习。
本书可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供高等院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
书籍目录：
第1章 认识工业机器人 /001
1.1 工业机器人概述001
1.1.1工业机器人的定义及特点001
1.1.2工业机器人的发展历程002
1.1.3工业机器人的组成002
1.1.4工业机器人的分类003
1.1.5工业机器人的应用005
1.2 ABB工业机器人简介006
1.2.1机械机构006
1.2.2控制机构007
1.3 ABB工业机器人的安全注意事项012
第2章 工业机器人的基础操作 /014
2.1 认识工业机器人示教器014
2.1.1示教器的组成014
2.1.2示教器的手持模式015
2.1.3示教器的界面015
2.2 工业机器人语言设置017
2.3 查看工业机器人常用信息与事件日志019
2.4 ABB工业机器人数据备份与恢复020
2.4.1ABB工业机器人数据备份操作020
2.4.2ABB工业机器人数据恢复操作021
2.4.3ABB工业机器人程序导入操作023
2.5 ABB工业机器人手动操作024
2.5.1单轴运动的手动操作025
2.5.2线性运动的手动操作027
2.5.3重定位运动的手动操作029
2.6 工业机器人转数计数器更新操作032
第3章 工业机器人I/O通信 /040
3.1 ABB工业机器人I/O通信的种类040
3.2 常用ABB标准I/O板的说明041
3.2.1ABB标准I/O板DSQC651041
3.2.2ABB标准I/O板DSQC652043
3.2.3ABB标准I/O板DSQC653045
3.2.4ABB标准I/O板DSQC355A046
3.2.5ABB标准I/O板DSQC377A048
3.3 定义DSQC652板及信号049
3.3.1定义DSQC652板的总线连接049
3.3.2定义数字输入信号di1052
3.3.3定义数字输出信号do1057
3.3.4定义组输入信号gi1061
3.3.5定义组输出信号go1066
3.3.6定义模拟输出信号ao1070
3.4 I/O信号操作078
3.4.1打开“输入输出”画面078
3.4.2对I/O信号的仿真和强制操作079
3.5 系统输入/输出与I/O信号的关联083
3.5.1建立系统输入“电动机开启”与数字输入信号di1的关联083
3.5.2建立系统输出“电动机开启”与数字输出信号do1的关联087
3.6 示教器可编程按键的设定091
第4章 工业机器人工作数据的建立 /094
4.1 建立工业机器人坐标系094
4.2 建立工业机器人基本程序数据095
4.3 建立ABB工业机器人三个关键数据096
4.3.1工具数据tooldata的设定096
4.3.2工件坐标wobjdata的设定100
4.3.3有效载荷loaddata的设定104
第5章 工业机器人程序的编写 /107
5.1 RAPID程序及指令107
5.2 建立程序模块与例行程序110
5.3 常用的RAPID程序指令113
5.3.1机器人运动指令115
5.3.2I/O控制指令122
5.3.3赋值指令125
5.3.4条件逻辑判断指令132
5.3.5其他常用指令137
第6章 工业机器人的典型应用 /142
6.1 空间轨迹模拟143
6.1.1现场设备介绍143
6.1.2仿真模拟144
6.1.3现场操作181
6.2 现场码垛应用190
6.2.1现场设备介绍190
6.2.2仿真模拟192
6.2.3现场操作215
6.2.4码垛程序及其含义231
参考文献234
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编辑推荐
1、零基础入门适用教程，手把手式指导，浅显易懂，一学就会。
2、ABB工业机器人编程与操作，兼顾应用基础及典型应用。
3、图表详解，易于学习。
前言
工业机器人是集机械、电子、自动控制、计算机、传感器、人工智能等多领域技术于一体的现代自动化设备。随着国家产业结构转型升级的不断推进，工业机器人在各个领域的应用越来越广泛，人才需求量出现了井喷式增长，而目前急需面向主流机器人品牌的实用性入门类教材，本书正是基于此进行策划和编写的。
本书以岗位生产需求为导向，以专业技能培养为目标，采用理实一体、循序渐进的方式让初学者更好、更快地掌握工业机器人应用的基础知识和专业技能，为实际应用夯实基础。书中通过认识工业机器人、工业机器人的基础操作、工业机器人I/O通信、工业机器人工作数据的建立、工业机器人程序的编写、工业机器人的典型应用等6个章节，详尽地描述了ABB工业机器人的基本运用。本书编写人员全部是“双师型”教师，在书中展示了实际工作中积累的丰厚的工程实践及教学经验。在编写过程中力求语言精练、论述清晰、图文并茂；对接实际应用需求，具有一定的代表性、实用性与先进性。
本书可作为高等院校、职业院校、技工学校、技师学院的工业机器人、机电一体化、智能制造等专业的教材或培训教程；也可作为企业工业机器人产线相关员工的专业技术参考书籍。
本书由陕西航天职工大学李锋、陕西省电子信息学校李宗泽、西安理工大学张永乐编著。在编写过程中得到西安华航机器人工程技术研究院的帮助，在此深表谢意。
由于编著者水平有限，书中疏漏之处敬请同行及读者不吝指正。
编著者
2020年12月于西安
书籍介绍
本书根据工业机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人的基础操作、工业机器人I/O 通信、工业机器人工作数据建立、工业机器人程序的编写、工业机器人的典型应用等内容。本书实用性与可参考性强,点面结合,既有完整的知识体系,兼顾教材的使用,内容又有一定深度,突出应用技能的学习。 本书可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供高等院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
书籍真实打分
故事情节：5分
人物塑造：5分
主题深度：5分
文字风格：6分
语言运用：7分
文笔流畅：5分
思想传递：4分
知识深度：4分
知识广度：7分
实用性：3分
章节划分：4分
结构布局：3分
新颖与独特：3分
情感共鸣：9分
引人入胜：5分
现实相关：5分
沉浸感：5分
事实准确性：3分
文化贡献：9分
网站评分
书籍多样性：3分
书籍信息完全性：3分
网站更新速度：9分
使用便利性：6分
书籍清晰度：3分
书籍格式兼容性：5分
是否包含广告：5分
加载速度：8分
安全性：9分
稳定性：6分
搜索功能：8分
下载便捷性：3分
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