免费下载书籍地址：PDF下载地址
精美图片
自动控制原理(应用型本科规划教材)/刘勤贤/浙江大学出版社书籍详细信息
- ISBN：9787308066211
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2009-07
- 页数：265
- 价格：42.00
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装-胶订
- 开本：16开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
内容简介：
本教材想主要包括自动控制引言、常见自动控制系统、开环控制与闭环控制、自动控制系统的基本组成与分类、对自动控制系统的基本要求及MATLAB软件简介； 介绍拉普拉斯变换及其应用；控制系统的数学模型；讲线性控制系统的时域分析方法；线性系统稳定性分析、线性系统的稳态误差分析、MATLAB在时域分析中的应用为主；线性系统的根轨迹分析法，重点讲基于MATLAB的根轨迹分析法；线性系统的频域分析法，讲频率特性的概念及其物理意义、频率特性的数学描述与图示、典型环节的频率特性及系统开环频率特性的绘制、稳定判据与稳定裕度、开环频域指标与时域指标之间的关系及MATLAB在系统频域分析中的应用；线性控制系统的校正方法并利用MATLAB进行系统校正；非线性控制系统的一般分析方法和MATLAB在非线性系统分析中的应用；自动控制理论的应用；采样控制系统分析方法与应用；线性系统状态空间理论。
书籍目录：
前言
第1章 绪论
1.1 引 言
1.2 随动系统与过程控制系统
1.3 开环控制与闭环控制
1.4 自动控制系统的基本组成与分类
1.5 对自动控制系统的基本要求
1.6 MATLAB软件简介
习 题 1
第2章 拉普拉斯变换及其应用
2.1 拉普拉斯变换的定义
2.2 拉普拉斯变换的基本性质
2.3 拉普拉斯反变换
2.4 拉普拉斯变换应用实例
习 题 2
第3章 控制系统的数学模型
3.1 控制系统的微分方程
3.2 传递函数
3.3 控制系统的结构图
3.4 梅森公式及其应用
习 题
第4章 线性控制系统的时域分析
4.1 引 言
4.2 典型系统的时域分析
4.3 线性系统稳定性分析
4.4 线性系统的稳态误差分析
4.5 MATLAB在时域分析中的应用
习 题
第5章 线性系统的根轨迹分析法
5.1 根轨迹的概念
5.2 根轨迹分析法
5.3 基于MATLAB的根轨迹分析法
习 题
第6章 线性系统的频域分析法
6.1 频率特性的概念及其物理意义
6.2 频率特性的图示
6.3 典型环节的频率特性
6.4 开环系统的频率特性绘制
6.5 频域稳定性分析
6.6 开环频域指标与时域指标之间的关系
6.7 MATLAB在系统频域分析中的应用
习 题
第7章 线性控制系统的校正方法
7.1 引言
7.2 串联校正
7.3 PID控制器设计
7.4 利用MATLAB进行系统校正
习 题
第8章 非线性控制系统的一般分析方法
8.1 非线性系统概述
8.2 非线性系统常用分析方法
8.3 MATLAB在非线性系统分析中的应用
习 题
第9章 自动控制理论的应用实例
9.1 应用一 某电机调速系统分析与设计
9.2 应用二 模拟位置随动系统的分析与设计
第10章 采样控制系统分析方法与应用
10.1 采样控制系统基本概念
10.2 信号的采样与信号的复现
10.3 z变换与脉冲传递函数
10.4 采样控制系统的稳定性、准确性和快速性分析
10.5 MATLAB在采样控制系统分析中的应用
习 题
第11章 线性系统状态空间理论基础
11.1 线性系统状态空间模型
11.2 能控性与能观性
习 题
附录A 常用函数拉氏变换表
附录B 习题参考答案
参考文献
作者介绍：
1985年西北工业大学自动控制专业毕业/1998年哈尔滨工程大学控制专业毕业
出版社信息：
暂无出版社相关信息，正在全力查找中！
书籍摘录：
暂无相关书籍摘录，正在全力查找中！
在线阅读/听书/购买/PDF下载地址：
在线阅读地址：自动控制原理(应用型本科规划教材)/刘勤贤/浙江大学出版社在线阅读
在线听书地址：自动控制原理(应用型本科规划教材)/刘勤贤/浙江大学出版社在线收听
在线购买地址：自动控制原理(应用型本科规划教材)/刘勤贤/浙江大学出版社在线购买
原文赏析：
暂无原文赏析，正在全力查找中！
其它内容：
书籍介绍
《自动控制原理》讲述了：在人类科技进步的历史进程中，自动化科学和技术的产生改变了人们的生产方式和工作方式，控制和反馈思想则一直影响着人们的思维方式。蒸汽机和电机的应用，延伸了人的体力劳动，推动了自动化技术的发展，催生了工业革命，使人类社会通过工业化从农业社会发展到工业社会。而现代信息技术的应用，则延伸了人的脑力劳动，引发了以数字化、自动化为主要特征的新的工业革命，使人类社会通过信息化从工业社会发展到信息社会。信息时代的自动化技术有了更加宽广的应用领域和难得的发展机遇。
书籍真实打分
故事情节：6分
人物塑造：4分
主题深度：3分
文字风格：8分
语言运用：8分
文笔流畅：7分
思想传递：7分
知识深度：5分
知识广度：7分
实用性：6分
章节划分：3分
结构布局：8分
新颖与独特：7分
情感共鸣：3分
引人入胜：6分
现实相关：4分
沉浸感：4分
事实准确性：4分
文化贡献：6分
网站评分
书籍多样性：9分
书籍信息完全性：4分
网站更新速度：4分
使用便利性：7分
书籍清晰度：9分
书籍格式兼容性：8分
是否包含广告：3分
加载速度：4分
安全性：4分
稳定性：6分
搜索功能：5分
下载便捷性：3分
下载点评
- 不亏(73+)
- 字体合适(87+)
- 微信读书(315+)
- 格式多(537+)
- 无颠倒(332+)
- 图书多(674+)
- 经典(344+)
- 书籍完整(520+)
- 无水印(176+)
- 方便(61+)
下载评价
网友 养***秋：我是新来的考古学家
网友 孔***旋：很好。顶一个希望越来越好，一直支持。
网友 饶***丽：下载方式特简单，一直点就好了。
网友 冷***洁：不错，用着很方便
网友 芮***枫：有点意思的网站，赞一个真心好好好 哈哈
网友 寇***音：好，真的挺使用的！
网友 堵***格：OK，还可以
网友 隗***杉：挺好的，还好看！支持！快下载吧！
网友 孙***美：加油！支持一下！不错，好用。大家可以去试一下哦
网友 林***艳：很好，能找到很多平常找不到的书。
网友 曾***文：五星好评哦
网友 石***烟：还可以吧，毕竟也是要成本的，付费应该的，更何况下载速度还挺快的
网友 权***颜：下载地址、格式选择、下载方式都还挺多的
网友 焦***山：不错。。。。。
网友 师***怡：说的好不如用的好，真心很好。越来越完美
网友 田***珊：可以就是有些书搜不到