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PID控制系统设计——使用MATLAB和Simulink仿真与分析(清华开发者书库)书籍详细信息

  • ISBN:9787302612018
  • 作者:暂无作者
  • 出版社:暂无出版社
  • 出版时间:暂无出版时间
  • 页数:暂无页数
  • 价格:暂无价格
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  • 装帧:暂无装帧
  • 开本:暂无开本
  • 语言:未知
  • 丛书:暂无丛书
  • TAG:暂无
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内容简介:

本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题,他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料,包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等,PID控制的自动整定。在所有的高级设计材料中也会强调处理操作限制。第3部分说明了应用程序的设计和实现过程,包括板上球、无人机(四旋翼机控制、固定翼飞机控制)。

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其它内容:

书籍介绍

本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题,他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料,包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等,PID控制的自动整定。在所有的高级设计材料中也会强调处理操作限制。第3部分说明了应用程序的设计和实现过程,包括板上球、无人机(四旋翼机控制、固定翼飞机控制)。

书籍真实打分

故事情节:9分

人物塑造:5分

主题深度:5分

文字风格:5分

语言运用:9分

文笔流畅:6分

思想传递:6分

知识深度:6分

知识广度:6分

实用性:7分

章节划分:4分

结构布局:6分

新颖与独特:6分

情感共鸣:5分

引人入胜:5分

现实相关:3分

沉浸感:9分

事实准确性:4分

文化贡献:5分

网站评分

书籍多样性:7分

书籍信息完全性:3分

网站更新速度:3分

使用便利性:8分

书籍清晰度:8分

书籍格式兼容性:5分

是否包含广告:6分

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安全性:7分

稳定性:3分

搜索功能:9分

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